Au départ de Venarey Les Laumes, pour votre croisière fluviale sur bateau sans permis, vous parcourez le canal de Bourgogne, tout en naviguant sur l'un des réseaux les plus réputés de notre pays. Si le site de la commune la proclame "ville d'avenir", un nombre exceptionnel de sites et de monuments du passé remarquables côtoient le canal et traduisent une immense richesse artistique et humaine. Le plus prestigieux est sans conteste l'abbaye cistercienne de Fontenay (Patrimoine Mondial de monuments historiques). Egalement, l'église paroissiale du XIIIe siècle du Saint Germain de Paris, du nom de l'un des plus célèbres évêques d'Autun, répertorie deux statues classées au titre des objets (statue de Saint-Louis et statue de Saint-Laurent). Un château datant de 1730 s'est imposé sur l'emplacement de l'ancien château seigneurial dont la douve est encore visible au sud du bâtiment.

Pour ce qui est du patrimoine civil, vous pourrez admirer le Pont sur l'Oze (dit Pont des Romains) ainsi qu'une croix monumentale du XVIe siècle, tous deux inscrits sur l'Inventaire supplémentaire des monuments historiques depuis 1925. La mairie constitue un monument magnifique à elle seule avec sa peinture murale gigantesque. Celle-ci n'est pas protégée mais est tout de même classée au titre du recensement des peintures murales.

Vous pourrez aussi découvrir à quelques pas ou à quelques tours de roues de bicyclettes les grands châteaux bourguignons tels que ceux de Bussy, Tanlay, Ancy le Franc, Nuits, Maulne. Alésia, son musée et ses fouilles gallo-romaines, Flavigny-Sur-Ozerain et son authentique village médiéval, Salmaise, haut lieu de Bourgogne, tous reliés par un réseau de chemins où fleurissent églises, calvaires et lavoirs. Enfin, les Sources de la Seine où, d'une enjambée, le touriste franchit le pont minuscule sur les premières eaux du fleuve le plus célèbre de France.