Fontenoy-le-Château est un petit bourg charmant, traversé par une petite rivière : Le Coney. Fontenoy était une bourgade animée mais il reste peu de traces de cette époque si ce ne sont les rues pavées. De nos jours on retrouve encore l'atmosphère du Moyen-Age et les promenades sont très agréables.

Fontenoy, "Fonteniacum Castellum" de son nom de l'époque médiévale qui vient de "Fontana" (la source) et "castellum" (le chateau) en latin, est traversé par la Côney, un affluent de la Saône. Six ruisseaux alimentent aussi le village en eau: Le territoire de Fontenoy est arrosé par six ruisseaux: le ruisseau des prés David, le Grurupt, le ruisseau de la Fresse, le Châtelain ou ruisseau de la Carotte, du nom de la parcelle où il prend sa source, le ruisseau de Saint-Georges, et le ruisseau Trémonzey. Le bourg abrite aussi des sources chaudes (24°C) qui permettent l'existence de plantes rares et protégées, ainsi que plusieurs étangs, soit plus de 20 sur la rive gauche et plus de 35 sur la rive droite.

Par ailleurs, il se trouve à moins de 20km du parc naturel régional des Ballons des Vosges. Dans les alentours, de charmants villages se présentent, comme Ambiévillers, Montmotier, et Trémonzey.

Au sein de Fontenoy, l'église Saint-Mansuy du XVe, de vieilles fortifications de la même époque, la chapelle Notre-Dame du Bois-Banny (XVIe siècle) et la chapelle Saint-Georges constituent un bout du patrimoine historique du village.

En été, le musée de la broderie est ouvert.
Le premier week-end de juillet, une randonnée VTT -« La Téméraire »- est organisée. Et le dernier dimanche de juillet, assistez à la fête du Port (jeux et braderies).
Le 15 août, à la nuit venue, les façades des maisons sont fleuries et éclairées de bougies, le temps d'une procession et du retentissement des cloches de l'église Saint-Mansuy.

Si vous voulez faire un tour au marché, il faudra choisir un mardi matin pour votre escale lors de votre croisière fluviale sur bateau sans permis.